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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来，机器人主板维护， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，机器人主板维修，速度变化范围大，速度和位置精度都---。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

如果负载太大，加减速所需的转矩就会超过电机的容量。检查控制器输入电压是否在额定电压范围内，无缺相。另外，机器人主板厂家，检查变压器的设置是否正确。机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。检查线路电压。如果伺服放大器的输入电压变低，输出转矩也变低。因此，电机可能无法执行命令，从而可能引起警报。更换伺服放大器。更换报警轴电机。