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停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开，更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。

abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中---电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、ic、电 阻等；  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，二手机器人销售，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，二手机器人回收， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；