机器人驱动板工厂-沈阳机器人驱动板-蓝琼机器人

abb机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。   电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，机器人驱动板调试，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，机器人驱动板保养，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，机器人驱动板工厂，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。