机器人主板维修-蓝琼机器人服务-沈阳机器人主板

在进行安川机器人维修过程中，遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时，更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时，要迅速判断是维修---还是更换备件---，不要做无用功。 维修过程中，机器人主板维修，如果操作不当，机器人就可能会引发很---的安全事故，为此诞生了许多安全设备，用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，机器人主板保养，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，机器人主板检测，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。