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安川机器人伺服电机维修完成后,安装伺服电机要注意以下几点:(1)由于伺服电机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。(2)当伺服电机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。

如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时,应尽可能在断开fanuc机器人和系统电源的状态下进行作业,当接通电源时,有的作业有触电的危险。此外,沈阳机器人改装,应根据需要上好锁,以使其他人员不能接通电源,即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急停按钮后再进行作业,在更换部件时,需要事先阅读维修说明书,在理解操作步骤的基础上再进行作业,机器人改装工厂,若以错误的步骤进行作业,则会导致---的事故,致使fanuc机器人损坏,或作业人员---。

操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,机器人改装工程,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,机器人改装保养,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于---处理问题。

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