机器人配件保养-锦州机器人配件-蓝琼机器人

工业机器人保养细节，1. 常规检查：a、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。b、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定---。c、各轴限位挡块检查。d、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。e、密封状态检查，检查本体齿轮箱，机器人配件维修，手腕等是否有漏油、渗油现象。

机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，机器人配件检测，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，---注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。