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通常情况下，一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域，务必检查：连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有---工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被---下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，机器人维修厂家，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，---所有此类工具都已拆下!

在机器人电路板维护人员无法查明其故障原因时，应考虑以下几点：机器人电路板中的所有电子元件是否正常？一般情况下，无论机器人电路板出现故障的原因是什么，通常都是由于机器人电路板中的单个电子元件损坏或工作---所致。不过，它并---工连接到机器人电路板上的坏电压电平，也不是正、负极倒置的电源，因此它不能损坏太多的电子元件。对于在故障机器人电路板上发现---电子元件的问题，尤其与机器人电路板维修人员对电子元件的掌握以及维修方法有很大关系。