蓝琼机器人服务周到-机器人调试项目-朝阳机器人调试

kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备：kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额---，所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够---。先静态后动态：在设备未通电时，判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏，朝阳机器人调试，然后断定毛病的地点，通电实验，机器人调试服务，听其声、接触、测参数、判别毛病，终进行修理。先清洁后修理焊机：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，机器人调试项目，查看外部控制键是否失灵，机器人调试检测，许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁毛病往往会扫除。

安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。