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流量计维修流程：目视检查所有abb机器人部件，检查传感器轮是否有磨损或损坏的部件，并且可以自由旋转，所有电路都经过了损坏或短路元件的测试，---时进行abb机器人维修，然后将功率施加到单元并且模拟流动，然后测试输出并验证，测试所有的信号强度和数据内容，---时进行维修和调整，朝阳机器人改造，然后重新测试。输入和输出模块修复过程：oem特定测试站用于测试i/o模块。
操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，机器人改造工厂，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，机器人改造维护，便于---处理问题。
通常情况下，机器人改造服务，一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域，务必检查：连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有---工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被---下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，---所有此类工具都已拆下!
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