铁岭机器人驱动板-机器人驱动板维护-蓝琼机器人(商家)

机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围，则将其减小到---范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内，铁岭机器人驱动板，控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。

机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，机器人驱动板维修，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，机器人驱动板更换，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，---注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。