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kuka库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路---,致使电动机无---常运行。1、产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。2、检查方法,a.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹,如有就是接地点。b.万用表检查法。用万用表低阻档检查,读数很小,则为接地。

如果机器人功率晶体管中由于控制电路异常或噪声,机器人电源板厂家,瞬间大电流流动,可能会损坏示教器功率晶体管和整流二极管,机器人电源板检测,或使电机磁体消磁。警报旨在防止此类故障。报警是为了防止电机绕组烧坏、伺服放大晶体管击穿和单独的再生电阻过热。当每个内置热继电器检测到的温度高于额定值时。然而,机器人示教器维修不一定能全部防止这些故障。

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