机器人示教器保养-沈阳机器人示教器-蓝琼机器人

日常机器人保养：a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。b、外部电缆磨损、压损，机器人示教器维修，各接头是否固定---，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月保养(包括日常保养)：a、各接线端子是否固定--- 。b、机器人本体的底座是否固定--- 、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。b、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，沈阳机器人示教器，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人示教器保养，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。