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库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：将机器人控制柜柜门打开。使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。

abb机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，机器人检修中心，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致---的伤害，只有经过培训的人员才可以进入该区域。机器人停机时，夹具上不应置物，机器人检修项目，必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用e-stop键，停止运行。因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。