机器人驱动板检测-本溪机器人驱动板-蓝琼机器人承诺守信

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，本溪机器人驱动板，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

机器人的机器手导轨要---其清洁，机器人驱动板调试，尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的---部件，需要严加检查，机器人驱动板保养，---没有灰尘的堆积和堵塞。在尘土飞扬的工厂车间当中应该注意这些卫生细节。机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话，就说明是润滑油情况不佳，需要及时添加润滑油以------的润滑效果。如果机器人的故障问题找不到线索的话，不妨可以试试机器人做多种不同的动作，然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的，大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障，观察和聆听可以让我们---地了解机器人的运作情况。