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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，机器人主板厂家，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向---，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，机器人主板维护，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

如果电机经常重复启动和停止，较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，葫芦岛机器人主板，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导---机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，可以防止上述故障的发生。