机器人电源板工厂-铁岭机器人电源板-蓝琼机器人

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。

abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:1.接触---   板卡与插槽接触---、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；  2.信号受干扰   对数字电路而言，机器人电源板厂家，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，机器人电源板维修，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；