机器人示教器保养-沈阳机器人示教器-蓝琼机器人承诺守信

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    2024-1-6

魏经理
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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后,---新建。3.---初始值,speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,机器人示教器工厂,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,机器人示教器维修,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。






工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗?这样是不行的,比如说工业机器人甲a的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障,那么在什么情况下需要为工业机器人进行备份?1、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间,以便存储新的备份。2、新机器上电后或者是在做任何修改之前,在完成修改之后。3、如果工业机器人重要,定期1周一次,沈阳机器人示教器,相对比较好的方法就是在u盘也做备份。







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