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一只多头或关节状的手为赋予机器人灵活性和多功能性提供了一些解决方案。运动皮层的菱形图。多功能手重新配置以执行各种不同的抓取，减少了更改末端功能的需要。大量与手的自由度相关的轻型执行机构允许手上物体快速运动。由于类似的原因，机器人维修服务商，abb机器人维修高带宽下的精细运动力控制也很容易实现。事实上，多叉手是一个真正的拟人化的灵巧操作的概念：我们用我们的手臂把我们的手放在一个特定的空间区域，沈阳机器人维修，然后用我们的手腕和手指与环境进行详细而复杂的互动。

有关abb机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、abb机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、abb机器人内部的电缆应使用装备---的用户接口的。3、在abb机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。4、abb机器人内部电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到abb机器人上时，应充分注意避免与abb机器人的其他部分发生干涉。