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kuka库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路---,致使电动机无---常运行。1、产生原因:绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。2、检查方法,a.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹,如有就是接地点。b.万用表检查法。用万用表低阻档检查,读数很小,则为接地。

abb机器人常见问题及解决方法:机器人与相机一般采用socket通讯(tcp/ip)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?1.重新启动一次机器人。2.如果不行,机器人电源板维护,在示教器查看是否有更详细的报警提示,沈阳机器人电源板,并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试b启动。5.如果还不行,请尝试p启动。6.如果还不行请尝试i启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应,一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时,机器人电源板检测,在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时,请尽快更换电池。一般来说,机器人电源板厂家,电池可以在一到两周内更换,但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动,位于主板上的led显示“1”,因为内存内容已经丢失。清除整个内存,更换电池后重新输入数据。机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备,以备不时之需。

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