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abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中---电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、ic、电 阻等；  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，机器人配件维修，具有电阻效应，葫芦岛机器人配件，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生； 

如何判断abb机器人的性能好坏呢?起动转速起动过程中，转速应尽也许滑润上升。削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩，异步abb机器人伺服电机起动时，起动电流很大，但起动转矩并不太大，由于起动时，机器人配件检测，s=1，虽然i2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起动转矩。