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abb机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过---噪音找到故障轴承，通过---噪音来确定故障电机的位置，研究机器人tcp的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，机器人改装工厂，检查双杠是否正确，---按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，---机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，铁岭机器人改装，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，机器人改装维修，也没有---的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。

记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为abb机器人维修人员提供---的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能---一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。