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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，沈阳二手机器人，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，二手机器人厂家，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

abb机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(tcp/ip)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试b启动。5.如果还不行，请尝试p启动。6.如果还不行请尝试i启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。