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板卡观察,也就是我们所说的初步研究。板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。板卡可以控制很多机器人的动作,因此不少故障的---需要从板卡开始。线路测试,机器人内部线路非常复杂,想要搞清楚线路哪里出了问题并且进行针对性的维修,需要对线路进行检测,机器人主板调试,寻找故障点,然后对症---。元器件检测,这一步骤需要把机器人上的很多元器件从电路板上面取下来,机器人主板工厂,然后再放到的检测设备上进行检测。这一过程很可能会对元器件造成损坏,所以拆卸的时候务必谨慎。

abb机器人维护清洗/更换滤布,机器人驱动系统冷却单元滤布的位置:1、找到控制柜北部的滤布;2、提起并去除滤布架;3、取下滤布架上的旧滤布;4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

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