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机器人的机器手导轨要---其清洁，尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的---部件，需要严加检查，---没有灰尘的堆积和堵塞。在尘土飞扬的工厂车间当中应该注意这些卫生细节。机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话，就说明是润滑油情况不佳，需要及时添加润滑油以------的润滑效果。如果机器人的故障问题找不到线索的话，不妨可以试试机器人做多种不同的动作，然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的，大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障，观察和聆听可以让我们---地了解机器人的运作情况。

发那科机器人驱动器维修容又是储能元件。所以需要---注意在焊接，拿，放它时注意不能去接触电容的二个脚，或者短路它们，二手机器人配件回收，这样会很危险。吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生，还有电机的能量回馈，朝阳二手机器人，要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉，开关电源中的对于这种故障的处理方法，可以采用以下步骤：通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。