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kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?kuka库卡机器人焊机作为焊接机器人工作站中焊接体系的一部分，在整个焊接过程中，为焊接供给电源的电器，焊接因为灵敏简略便利结实牢靠，工业机器人常常在在---条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以---它们在生产线上保持性能和实现一致性。

abb机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和---，---配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯led将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，而且是完全正常的。如果可能，在日志或类似日志中---故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。