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机器人驱动装置,概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,速度和位置精度都---。但它们多与减速装置相联,机器人示教器更换,直接驱动比较困难。

在卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人---、---机器人、机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活发挥着重要的作用。机器人示教器维修工厂重点研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现;智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3d 技术在工业生产过程中的应用等。

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