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安川机器人伺服电机维修完成后,安装伺服电机要注意以下几点:(1)由于伺服电机防水结构不是很严密,机器人改装维修,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。(2)当伺服电机安装在齿轮箱上时,沈阳机器人改装,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。

如果机器人是由安装传动装置驱动的,在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外,机器人改装服务,所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂,感受异常运动(前后运动不同)。由于正常工厂公差的高容差,这种测试方---非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题,一个---的方法是使用一个距离较远的磁表架。

维修时请注意以下---:有触电危险,只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的abb机器人在工作时,应该---小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。请勿使用此设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或---的物体。请勿使用此设备收集水漂白剂、油漆或其他化学品或任何潮湿的溢出物。不要在你的机器人上喷洒液体。使用此设备之前,请拿起衣物、松散的纸张、窗帘或窗帘的拉绳、电源线和任何易碎物品。

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