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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都---。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

工业机器人保养细节，机器人主板检测，1. 常规检查：a、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。b、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定---。c、各轴限位挡块检查。d、电缆状态检查，大连机器人主板，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。e、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。