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如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，到移动---头和其他检查设备，机器人检修项目，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：abb机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。

kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，再进行电气方面的查看，本溪机器人检修，查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触---毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，超声波模具的温度，机器人检修厂家，使用年限等，然后再对机内进行查看，机器人检修维护，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。