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abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:1.接触--- 板卡与插槽接触---、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类; 2.信号受干扰 对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,机器人示教器检测,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;

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