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abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中---电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、ic、电 阻等；  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，机器人电源板保养，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，锦州机器人电源板， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，机器人电源板检测，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生； 

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向---，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。