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kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手：关于有毛病的焊机，不该急于着手，应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象，关于不是很了解的超声波塑焊机，还应先了解电路原理和结构特色，恪守相应规矩，拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

那么abb机器人修补保养以及毛病处理的七个方面分别是什么呢?1、展开毛病剖析，训练abb机器人修补工把握毛病剖析办法。2、紧密结合注塑出产实践和注塑机情况特色，把在用abb机器人分红a、b、c三类，以断定毛病办理的要点。3、采用监测仪器，对要点abb机器人的要点部位进行有方案的监测，以及时发现毛病的预兆和劣化的信息。4、做好宣扬教育作业，使操作工人和修补工人自觉地对注塑机毛病进行仔细的记载、计算、剖析，提出合理化建议。