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abb工业机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电---(motors off)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电---掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车---。失去减速运行(250mm/s)功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

abb机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，阜新机器人改造，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和---，---配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯led将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，机器人改造工厂，而且是完全正常的。如果可能，在日志或类似日志中---故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。